A montagem dos componentes

Esta fase, de montagem dos componentes, é essencialmente visual

As posições são ensaiadas e a dimensões confirmadas.

Usaremos as siglas seguintes:

  • FC – A Controladoa de vôo – Flight Controller
  • ESC – O variador que comanda motores por instrução da FC – Electronic Speed Controller

Preparando a montagem final, ensaiamos o posicionamento dos componentes. É comum – embora não obrigatório – que o ESC (variador) seja colocado abaixo da FC (Controladora).

Na imagem observamos que:

  • A cada canto do ESC ligaremos os fios de um motor.
  • Há um isolamento eléctrico e distância física entre o carbono/ESC/FC
  • Os apoios da FC absorvem vibrações
  • Do ESC saem fios coloridos que irão ligar-se à FC


Começamos a ensaiar a fixação dos motores. O comprimento dos seus fios é medido, para serem cortados à medida da soldadura. A câmara FPV é colocada no seu ponto de montagem e começamos a planear onde o receptor de rádio e o emissor de vídeo poderão ser colocados.


Optámos por colocar, nos fios dos motores traseiros, um race wire iluminado. As luzes LED são a escolha comum.

Neste ponto encerramos este episódio. Os LEDs dos motores traseiros estão envoltos em manga termo-retráctil. Os fios dos motores estão prestes a ser cortados e soldados ao ESC. A base superior (a top plate) é ensaiada.

No próximo episódio iremos efectuar as ligações, ficando a um passo do voo inaugural.

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Num drone todos os componentes se encontram potencialmente próximos entre si. A corrente eléctrica é por norma elevada. A presença de ESC e motores cria fenómenos eléctricos de interferência que podem prejudicar a performance de voo. É importante manter os componentes tão afastados entre si quanto possível.
Detalhes
O próprio carbono da frame é condutor. É importante prestar atenção às ligações eléctricas. Excesso de proximidade entre componentes ou desleixo nas ligações poderá influenciar as leituras do giroscópio, que informam o sistema sobre a posição actual do drone. Este componente é fundamental! Felizmente o efeito electro-magnético é muito atenuado com a distância: um afastamento considerável entre ESC e FC revela-se por si, um isolante natural ideal.