Os componentes e a sua função

O principal retorno de satisfação de um drone FPV é, como o termo indica – a visão na primeira pessoa. O FPV transmite ao piloto uma sensação de voo. Todos os componentes garantem essa função principal, de manter o sistema de vídeo sob controle do piloto.

A frame / Estrutura

A frame mantém os componentes no devido lugar. A dimensão dos braços e as furações são tidas em consideração na escolha da mesma.

A sua geometria é determinante no seu comportamento dinâmico

Diferentes geometrias valorizam curvas rápidas, agilidade em todos os eixos por igual, ou um comportamento mais estável e controlável.

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Vemos na foto acessórios de proteccção da frame, a vermelho. Estes acessórios são opcionais e é comum serem produzidos recorrendo a impressão 3D, em filamento flexíveis. Isto resulta numa peça flexível capaz de absorver alguns impactos.
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Neste modelo usamos uma frame em fibra de carbono. Isto resulta numa estrutura rígida com pouco peso. A rigidez da frame mitiga oscilações, em particular frequências em ressonância. Estas oscilações degradam seriamente a performance de voo.

Os motores

Os motores propulsionam o modelo. Estão em constantes ajustes de rotação, com vista a manter a atitude de voo determinada pelo piloto.

A escolha da sua dimensão obedece a critérios como:

  • O seu peso
  • A sua força em baixa rotação
  • A sua contribuição para a velocidade máxima
  • As características das hélices que se pretendem usar
  • O seu consumo eléctrico
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Os motores a usar têm inscrito 1404 3800KV. Significa que o rotor tem 14mm de largura por 4mm de altura. 3800Kv representa a rotação máxima, sem carga, em função da bateria utilizada. Se alimentarmos o nosso drone com uma tensão de 12V, a rotação máxima que estes motores atingem é de 12 x 3800 ou seja 45600 RPM!
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Usamos motores brushless – sem escovas – e do tipo outrunner – o rotor é a peça exterior –
Estes motores usam 3 fios, são motores trifásicos. São controlados por um variador ou ESC (Electronic Speed Controller). O ESC determina quais fios têm o comportamento de Fase e de Neutro, num dado instante no tempo. Esta alternância de fases acontece muitas vezes por segundo. O efeito magnético imprime assim rotação.

O receptor de rádio

Usamos um receptor comum na frequência dos 2.4GHz.

Usa duas antenas pois é um duplo receptor, por redundância e segurança.

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Um receptor comum Full Range tem um alcance teórico de 1.5 Km. Muitos factores externos influenciam este valor. É importante considerar a segurança sempre em primeiro lugar.
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Alguns receptores comunicam de volta ao emissor alguns atributos adicionais como tensão da bateria, qualidade do sinal ou o valor de outros sensores.

A controladora de voo

A controlada de voo é o ponto por onde todas as operações essenciais convergem. É um micro-computador com capacidade para:

  • Saber qual a atitude/posição actual
  • Saber, através do receptor referido, qual a atitude/posição comandada pelo piloto
  • Comandar a rotação dos motores, com vista a atingir a atitude comandada
  • Incluir, na imagem de vídeo a ser enviada ao piloto, detalhes importantes sobre o estado de alguns parâmetros de voo


Este micro-computador executa um programa, um sistema operativo que implementa as funcionalidades elementares.

Betaflight is flight controller software (firmware) used to fly multi-rotor craft and fixed wing craft

Usaremos o Betaflight.

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O Betaflight é um projecto aberto e colaborativo, de código aberto (Open Source). Instala-se e recorrendo a um configurador, uma aplicação gráfica num computador pessoal. Conta com uma comunidade de suporte alargada, é a opção mais difundida.
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Betaflight corre em FCs com arquitecturas abertas, sendo Omnibus das mais conhecidas. Dada a natureza aberta e colaborativa, conta com avanços tecnológicos assinaláveis. Outros sistemas populares são, por exemplo: Kiss, FlightOne, Emuflight, INAV, Pixhawk (…)